一、基础测量技术
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控制网建立与地形测绘
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通过全站仪、GPS定位等技术建立矿区地面控制网,测绘1:500至1:5000比例尺地形图及矿图,为矿山规划提供基准数据36。
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井下平面控制以导线测量为主,高程控制采用水准测量或三角高程测量,确保巷道精准定位412。
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施工与验收测量
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对地面及井下工程(如巷道、硐室)进行施工放样、竣工验收测量,保障工程符合设计要求36。
二、井下测量关键技术
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矿井定向与高程导入
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几何定向:通过一井定向(单竖井悬挂钢丝)或两井定向(双竖井交叉验证)确定井下起始边方位角12。
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陀螺定向:利用陀螺经纬仪不受地形限制的特性测量真北方向12。
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高程传递:采用钢尺或光电测距技术将地面高程精确导入井下12。
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巷道施工测量
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中线测量:标定巷道水平投影中心线,指导掘进方向12。
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腰线测量:使用经纬仪或水准仪标设巷道坡度控制点12。
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贯通测量
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多工作面掘进时,通过高精度导线控制确保巷道在预定位置精准接通,偏差需严格控制在安全范围内412。
三、露天矿山测量技术
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无人机激光雷达技术
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机载激光雷达实现高密度点云数据采集,结合多回波技术穿透植被获取地表及地形信息,适用于边坡、破碎带等危险区域8。
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支持自动生成DEM、DLG及方量计算,显著提升露天矿测绘效率8。
四、智能感知与监测系统
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SLAM技术应用
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煤矿井下搭载半固态激光雷达、惯性测量单元(IMU),基于FAST-LIO2算法实现非结构化巷道实时建图与厘米级定位1。
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融合GIS、OTDR故障定位技术,实现环境动态感知与云端远程监控1。
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机器视觉位姿监测
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掘进机利用双目视觉捕捉红外标靶,通过HSV颜色空间转换与特征点匹配算法提取三维坐标,结合惯性导航实现高精度位姿监测2。
五、前沿技术与发展趋势
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多传感器融合:结合激光SLAM、机器视觉、惯性导航等技术,提升复杂环境下的测量精度与稳定性12。
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自动化与信息化:无人机激光雷达、自动化数据处理平台推动测量效率提升8;矿山测量正向实景三维建模、智能预警系统方向发展9。
附:测量规范与安全要求
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严格执行井下测量操作规程,包括仪器校准、控制点布设、数据校核等环节,确保测量安全与数据可靠性1314。
综上,矿山测量技术正从传统人工测绘向智能化、高精度、多源融合方向演进,核心目标是保障开采安全并提升资源利用效率。